CN111494191A｜中医按摩机器人及全自动按摩方法

摘要

一款面向中医推拿和按摩治疗场景的智能医疗按摩机器人，核心思路是把中医师的处方设定、穴位或经脉定位、机器人运动控制和末端按摩手法执行结合起来，让机器人能够在患者背部、肩颈、四肢等部位，对指定穴位或经脉进行不同力度、不同手法的自动按摩。它不是单纯的家用按摩设备，而是更接近医疗机构或推拿治疗机构中的辅助治疗设备，这个项目主要想解决传统中医推拿治疗中过度依赖医师个人经验和体力的问题。